第一問
《“十四五”醫療裝備產業發展規劃》將醫療裝備創新融合發展納入重點任務，提出大力發展智能無接觸式掃描、輔助診斷、消殺滅菌等醫療機器人，醫療機器人發展面臨怎樣的機遇？
十四五規劃將無接觸式醫療機人作為重點發展項目，與新冠類傳染病防控有關。因此，針對疫情防控有巨大作用的醫療機器人有可能面臨巨大發展機遇。
除上述無人接觸機器人外，凡能幫助病人獨立生活，又可減少或避免病人與醫護人員接觸的助力式移送機器人、喂飯、助廁、助浴機器人等都有大發展機遇。
第二問
2021年，不少醫療機器人企業正積極融資中，手術機器人持續接受融資推進研究、以及持續擴大產品線。資本不斷注入的醫療機器人賽道，在您看來，醫療機器人實際的市場前景如何？
醫療機器人大體可分為四類：監測、陪護機器人，護理機器人，康復機器人、手術機器人。他們的市場前景主要取決于機器人本身技術成熟程度及其對市場需求的滿足。
監測、陪護機器人：主要通過語言、表情、手勢、攝像頭等為病人提供精神慰耤以及無接觸人體的生活照料。幾乎所有慢性疾病患者都需要，市場容量特大。但由于技術成熟度不高，大多似兒童玩具及幼教機器人，難以廣泛推廣。能參與疫情防控的少數陪護機器人會有較大的市場。
護理機器人：是指能輔助病人穿衣、吃飯、上下床、室內走動、如廁、洗澡等的助力式醫療機器人。具有千億級以上市場容量。對于嚴重失能老人、長期臥床不起病人或殘疾人是剛需。然而，由于需要與病人密切接觸，并要助力患者生活，對安全、舒適性及場所要求特別高，因此，至今尚無一種特別成熟的護理機器人被廣泛應用。但是，在護理機器人方面的任何重大突破，都可能引爆市場。
康復機器人：主要通過語言、肢體運動等訓練，幫助患者恢復語言、記憶、肢體運動功能等的醫療機器人。是當今全球相對較成熟，使用量最大的醫療機器人。隨著我國老齡化加劇、生活水平及支付能力不斷提高，以及政府高度重視等，對康復機器人的需求越來越大，市場容量也在千億以上。然而，我國在康復機器人研發方面起步較晚，關鍵性傳感技術、關節減速電機等還為國外掌控，以至高端康復機器人市場幾乎都為進口產品壟斷，進口或國內組裝產品由于價格高昂，難以在基層推廣。
國內改進并優化傳感裝置，關節電機及功能結構而創新的低成本產品將具有廣闊的市場前景。
第三問
貴公司在醫療機器人方面，主要專注于哪些細分業務？在具體研發生產銷售過程中，公司是否遇到什么發展難題？公司在研發技術或理念上有什么創新點或優勢？
（一）本公司主要是專注失能老人護理機器人系統、天軌陪護機器人，臥床不起老人、患者多功能康復機器人，以及智能護理床的開發、應用。
（二）在發展上遇到兩大難題：
1、擬在全國各省會城市建立＂世界智能服務機器人展示、體驗中心＂，向群眾免費展示全球各種先進服務機器人，借此宣教Al及服務機器人應用知識，并展示、體驗我們的產品，培育市場，產生品牌效應，獲得體驗營銷及廣告收入。由于前期開發已投入近千萬，需大額資金及相關資源補充投入。
2、在軟件控制系統升級、激光或視覺導航，腦機接口，VR、AR等方面需專業人才加入。
（三） 本公司產品主要創新點、優勢
1、護理機器人有三大創新、四大優勢
創新1、是全球首個多功能，多場景護理機器人
創新2、是全球首款可以不依賴護工，從而可節省大量 護工的護理機器人
創新3、是全球首創柔性平臥傳送人體的護理機器人。
優勢1、更加實用：多場景（家庭、社區、養老院、智能病房等），多功能（上下床、
優勢2、更加安全：平臥、柔性傳送及防抱死裝置：
優勢3、更高效率：一個護工可護理10～20個失能老人
優勢4、更低價：只有國外護理機器人1／10或以下。
（家用型：每套10萬左右）
2、康復機器人方面有二大創新四大優勢
創新1，全球首創可自動上、下機的多功能康復機器人。
創新2、世界首款可同時訓練四肢的康復機器人。
優勢1、效率更高：偏癱等臥床不起患者可自動上下機，并可同時訓練上下肢。
優勢2、適應對象更廣：更適合癱瘓、術后、失能老人等重癥臥床不起患者的早期康復訓練。
優勢3、更省人力：不需多名訓練師或護理人員協助抬扶、捆綁上下機。
優勢4、成本更低：傳感器、減速電機等關鍵元器件均為國產或自己開發。家用型每套售價5～10萬元。
3、天軌陪護機器人方面
創新點：可上下左右轉彎，越過房梁、門框等。
優勢1：適用場景更多：醫院病房、社區、家底、餐廳、工廠、商店等
優勢2、制作成本更低：每套成本在1萬元以下。
第四問
目前國內外醫療機器人在技術研發、市場應用方面主要的差距在哪里，需要從哪方面去提升國內醫療機器人的競爭力？
1、國外在康復機器人技術上由于掌控了先進的傳感器及關節電機技術等，導致高端機器人成本非常高，其多功能產品的價格幾乎都在300萬元以上。我國可以通過改進、開發或選用成本較低的減速電機，利用力學原理等巧妙設計滿足家用功能的結構，減少或避開大量高精度傳感器及減速電機的使用，從而在多功能、普適型康復機器人開發方面獲得突破。此外，我們還可以根據國外康復機器人存在的一些短板進行補缺性開發：例如國外機器人上下肢訓練是分離的，偏癱病人進行上肢機器人訓練后，還須換另一個下肢機器人訓練，效率低，成本高。我們可以創新四肢同臺康復訓練的機器人。還有，國外康復機器人都缺乏自動上、下機的功能。此功能對于長期臥床不起或重癥或術后病人早期康復訓練非常重要。在這幾方面開發國產康復機器人，有望填補空白并實現并道超車。
2、國外在多功能康復機器人人機交互，腦機接口及多傳感融合技術等均遠遠超我國。由于我國需要康復的人群達數億，當前更需要大量低成本、多功能、便于基層大量推廣的康復機器人。因此，在確保安全、效果好情況下，我們可以更多依賴機械結構及動力裝置的創新、改進，并采用更多國產傳感器來繞過國外技術的限制，制造出符合中國國情、普適度高的中、高端康復機器人。
3、在護理機器人開發、應用方面，歐盟十二國聯合開發的AAL（即環境輔助生活系統）對于輕度失能老人居家獨立生活幫助較大，宜在養老院、社區護理中心推廣。但由于需對家庭屋頂較大改造，加之采用了多種傳感、監控裝置使其成本較高，并不適合普通家庭推廣應用。日本開發的單機版護理機器人如洗頭、喂飯、沐浴、分離式床椅等技術相對較成熟，但在不同場景多機協調合作方面存在嚴重不足，不能同時應對嚴重失能老人同時存在的多項失能指標的的護理（如上下床、室內走動、洗澡、入廁等），其實用性受到很大限制，加之成本高，也難以推廣。我國企業可以借鑒歐盟AAL設計理念，主要通過創新機械結構，改進、創新關節減速或連接裝置，將多種智能護理設備的功能聯系起來，構成可以相互協作完成多項失能指標的體系，從而解決單機版護理機器人功能有限，價格高，不實用的難題。
第五問
廣東在發展醫療機器人產業上具有怎樣的優勢？目前醫療機器人主流的、成熟的應用場景有哪些？
（一）發展醫療機器人廣東主要有三大優勢：
1、政策優勢，比如廣東已成為全國十五個康復醫療服務試點省份之一，有利于調動多種資源，從多方面協調完成多功能、低成本，適用人群更廣的康復、護理機器人開發。
2、技術優勢：廣東是我國智能服務機器人開發大省，產業生態鏈較成熟，有很多成果在全國排名前列。廣東機器人協會、政府相關部門的引線、搭橋等，也將發揮較大的作用。
3、市場優勢：廣東有較完善的康復、養老服務體系，廣東人均年收入在全國前列，支付能力較強。廣東也是全國長期護理保險及康復醫療服務試點省份之一。這些都有助康復、護理機器人開發及市場拓展。
（二）目前，主流醫療機器人最成熟的應用場景是康復醫院或三級醫院康復科（治療機器人），超市、餐飲店，大型會廳等處（體溫探測機器人），醫院藥品、物料配送系統，醫院影像科室（閱片診斷）。養老院、護理中心（智能監測、報警等）。
